Зрелость плода — достижение плодом совокупности определённых признаков, при наличии которых он готов к рождению и может продолжать внеутробную жизнь при обычном уходе.

Зрелым считается плод, имеющий рост более 47 см, массу 2500 г и более, окружноть головы 32–34 см, лобно-затылочный размер 10–11 см, подбородочно-затылочный — 12–13 см, межтеменной — 8–9 см, ширину плечиков — 11–12 см, окружность груди 32–34 см, волосы на голове длиной 1–2 см, достаточно развитую подкожную основу.

У зрелого плода хрящи ушных раковин и носа упругие, ногти на руках твёрдые, выступающие законцы ногтевых фаланг, а на ногах — на уровне фаланг; пупочное кольцо расположено посередине между мечевидным отростком и лобковым сращением или чуть ниже; у мальчиков яички находятся в мошонке, у девочек — большие половые губы прикрывают малые; ядро окостенения в дистальном эпифизе бедренной кости (ядро Бекляра), красного цвета, диаметром 0,5–1 см.